PICO pro 3D tiskárny

Hotové desky založené na čipu z Pico (RP2040 / RP2350)

Pokud nechcete pájet vlastní tranzistory a budiče k holému Pico modulu, výrobci 3D tiskáren nabízejí hotové desky s tímto čipem:

BIGTREETECH SKR Pico v1.0: Kompletní deska navržená přímo pro malé 3D tiskárny (např. Voron V0) s integrovanými silent budiče TMC2209 a konektorem pro přímé propojení s Raspberry Pi. (máme ve dvou Voron 0)

BTT EBB36 / EBB42 (Toolhead boards): Malé desky umístěné přímo na tiskové hlavě řízené čipem RP2040, které redukují desítky kábly vedoucích k základní desce na pouhé 4 vodiče (CAN bus / USB). Plán byl dá ji na nějaký velký Voron, ale nakonec jsme získali jiné, zdarma ...

Raspberry Pi Pico (čip RP2040) má v Klipperu plnou, oficiální a nativní podporu. Klipper využívá specifické vlastnosti architektury RP2040 (především paměť a PIO bloky) a dělá z Pico jedno z nejvýkonnějších a nejlevnějších mikrokontrolérových řešení pro 3D tiskárny.

Jak Klipper využívá Raspberry Pi Pico?

Hardware-accelerated Stepper Control (PIO): Pomocí programovatelných vstupů/výstupů (PIO) dokáže Pico generovat pulzy pro kROKové motory s extrémní frekvencí (až 500 kHz) bez jakéhokoliv zatížení aplikačního procesoru.

Klipper jako USB-to-CAN bridge / CANbus node: Pomocí knihovny can2040 umí Pico přes libovolné dva GPIO piny přímo komunikovat po sběrnici CAN bus nebo fungovat jako USB prevodník na CAN.

Široká podpora periferií - Podporuje všechny běžné funkce Klipperu: analogové vstupy pro termistory (ADC), čtení koncových spínačů, řízení PWM (ventilátory, ohřev), softwarové i hardwarové SPI / I2C a řízení tichých budičů motorů (např. TMC2209 přes UART nebo TMC2240 přes SPI).